หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ประกอบด้วยตัวขับกลไกและระบบการควบคุม มือถูกใช้เพื่อจับชิ้นส่วนของชิ้นงานหรือเครื่องมือมีหลายรูปแบบของโครงสร้างเช่นคว้าคว้าคว้าและดูดซับขึ้นอยู่กับรูปร่างขนาดน้ำหนักวัสดุและความต้องการในการทำงาน

ฟังก์ชันหุ่นยนต์แนะนำ 1-resolution ในฟังก์ชันหุ่นยนต์ความแม่นยำมักจะสับสนกับความละเอียดและตำแหน่งซ้ำความแม่นยำ ความละเอียดของหุ่นยนต์จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์การออกแบบระบบและจะได้รับผลกระทบจากประสิทธิภาพของหน่วยทดสอบความคิดเห็นตำแหน่ง ในเวลาเดียวกันความละเอียดแบ่งเป็นโปรแกรมความละเอียดและการควบคุมความละเอียด ความละเอียดของโปรแกรมเป็นหน่วยระยะทางน้อยที่สุดที่โปรแกรมสามารถตั้งค่าหรือที่เรียกว่าความละเอียดพื้นฐาน ตัวอย่างเช่นความละเอียดอ้างอิงคือ 0.01 มม. เมื่อมอเตอร์หมุน 0.1 และหุ่นยนต์เคล็ดลับย้าย 0.01 มิลลิเมตรเส้นตรงระยะทาง การควบคุมความละเอียดเป็นขั้นต่ำการกระจัดที่สามารถตรวจพบโดยตำแหน่งความคิดเห็นห่วง ตัวอย่างเช่นเมื่อ 1000 ชีพจรเพิ่มแผ่นดิสก์ติดตั้งกับมอเตอร์โคแอ็กเซียลต่อรอบมอเตอร์ส่งชีพจรต่อ 0.36rpm และดังนั้นจึงไม่สามารถตรวจพบการเปลี่ยนแปลงในมุมต่ำกว่า 0.36 และความละเอียดของการควบคุมระบบ 0.36 เมื่อความละเอียดโปรแกรมเท่ากับความละเอียดการควบคุมความละเอียดของระบบสูงสุดทั้งเรียกว่าความละเอียดของระบบ

สอง ความแม่นยำสูงสุดของหุ่นยนต์ขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดทางกลขั้นตอนวิธีการควบคุมและความละเอียดของระบบ ข้อผิดพลาดเชิงกลส่วนใหญ่เกิดจากการส่งผ่านข้อผิดพลาดช่องว่างระหว่างข้อต่อและความยืดหยุ่นของกลไกการเชื่อมโยง ข้อผิดพลาดการส่งผ่านเกิดจากข้อผิดพลาดรูปร่างฟันข้อผิดพลาดข้อต่อระยะห่างข้อผิดพลาดและช่องว่างระหว่างข้อต่อที่เกิดจากแบริ่งช่องว่างฮาร์มอนิ

สาม ตำแหน่งความถูกต้องซ้ำตำแหน่งความถูกต้องเป็นสถิติที่เกี่ยวข้องกับความถูกต้อง หุ่นยนต์ใดๆแม้ว่าในสภาพแวดล้อมเดียวกันเงื่อนไขเดียวกันการกระทำเดียวกันคำสั่งเดียวกันแต่ละการเคลื่อนไหวไม่สามารถอยู่ในตำแหน่งเดียวกันทั้งหมดก็จะมีข้อผิดพลาดบางอย่าง แต่ข้อผิดพลาดของหุ่นยนต์สามารถควบคุมได้ในบางช่วง เมื่อทดสอบความถูกต้องของตำแหน่งของหุ่นยนต์ซ้ำยิ่งซ้ำการทดสอบความถูกต้องของการประเมินตำแหน่ง เนื่องจากความถูกต้องของการทำซ้ำตำแหน่งไม่ได้รับผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงโหลด ดังนั้นความถูกต้องของการทำซ้ำตำแหน่งมักจะเป็นดัชนีที่สำคัญสำหรับการวัดระดับหุ่นยนต์