ราชุดหรือที่เรียกว่ามินิเดินส่วนใหญ่ใช้กับด้านบนออกด้านล่าง 50-280t ประหยัดและมีประสิทธิภาพมากขึ้นกว่า x ชุดไม่เพียงแต่สามารถจับหัวฉีดและดูดซับผลิตภัณฑ์เหมาะสำหรับสองแผ่นแม่พิมพ์ นอกจากขนาดของแม่แบบประตูความปลอดภัยและความสูงของเครนความหนาของผลิตภัณฑ์ที่ควรพิจารณาในกรณีที่ไม่สามารถวาดออก เนื่องจากความแตกต่างระหว่างสองรุ่นแรกในการทำงานหรือตำแหน่งความแม่นยำมันได้ถูกทิ้งร้างโดยตลาดในปีที่ผ่านมาด้วยเทคโนโลยีของเซอร์โวมอเตอร์และลดความเร็ว หนึ่งหรือสองแขนหุ่นยนต์ที่ใช้กับสองหรือสามแผ่นไม่เพียงแต่ผลิตภัณฑ์แต่ยังใช้น้ำปากแต่ยังใช้กับผลิตภัณฑ์ที่มีรูพรุนที่มีฟังก์ชันเช่นดูดหนีบ ด้านข้างเซอร์โวไดรฟ์ที่มีความแม่นยำสูงความเร็วสูงความแม่นยำสูงและสวิตช์แม่เหล็กที่ติดตั้งบนคีมสามารถตรวจสอบว่าคีมจะติดอยู่ในร้านเพื่อป้องกันความปลอดภัยของแม่พิมพ์ 4-arm ด้านล่างติดตั้งป้องกันถอดถังเพื่อป้องกันอุบัติเหตุแขนจากการล้มลงและปกป้องเครื่องจักรและแม่พิมพ์ ห้าแขนแกว่งขึ้นและลงจังหวะก่อนและหลังสามารถปรับได้ตามต้องการ 6-palm มือควบคุมอินเตอร์เฟซแบบโต้ตอบภาษาอังกฤษและภาษาจีน